斗笠刀库的动作过程

斗笠刀库的动作过程

今天龙利小编给大家介绍斗笠刀库的动作过程，希望对大家有帮助喔~

1.更换刀库时，整个刀库与主轴平行移动。首先，取下主轴上的原始刀具。当主轴上的刀具进入刀库的槽中时，主轴向上移动并脱离刀具。其次，新刀具安装在主轴上。此时，刀库旋转。当目标刀具直接位于正主轴下方时，主轴向下移动，以便刀具进入主轴锥孔。夹紧刀具后，刀库返回到原始位置，刀具更换结束。该工具库的具体行动过程如下：

1.1斗笠刀库处于正常状态，刀库远离主轴中心。该位置通常配备有信号传感器（为便于理解而定义为A），传感器A向CNC机器的PLC发送信号以确认刀库的状态。

1.2 CNC系统分析命令的目标刀具号和当前主轴的刀具号。如果目标刀具编号与当前主轴刀具编号匹配，则直接发出刀具更换完成信号。如果目标刀具编号与当前主轴刀具编号不匹配，请启动换刀程序并继续下一步。

1.3主轴沿Z方向移动到安全位置。一般安全位置定义为Z轴的第一参考点位置，主轴完成定位动作并保持定位状态;通常通过检测主轴的位置编码器来完成主轴定位。

1.4刀库平行于主轴位置移动。当刀库中心与主轴中心线成直线时，到达换刀位置，并通过信号传感器（B）反馈信号到达CNC系统PLC进行确认。

1.5主轴向下移动到换刀位置。一般换刀位置定义为Z轴的第二个参考点，当前主轴上的刀具返回到刀库。

1.6确认刀库后，主轴吹刀。机床将松刀确认传感器（C）安装在主轴部件中。在接收到传感器C发送的反馈信号后，CNC机床PLC确认该步骤的执行完成，允许下一个动作开始。

1.7主轴上升到Z轴的第一个参考点位置。此操作的目的是防止刀库和刀轴在刀库旋转时发生干涉。

1.8刀库旋转启用。 CNC系统发出刀库电机的正/反启动信号，启动刀库电机的旋转，找到指令需要更换的目标刀具，并使刀具中心位置和主轴中心位于一条直线。

1.9主轴向下移动到Z轴的第二个参考点位置，以执行刀具抓取动作。

1.10拧紧主轴工具。紧固传感器（D）发送确认信号。

1.11刀库从主轴中心转换，直到PLC收到传感器A的反馈确认。

1.12释放主轴定位并完成换刀操作。

在斗笠刀库中只有上述四个传感器是不够的。为了确保数控机床的安全性并确保换刀的顺利完成，刀库将位置确认传感器（E）旋转到铲斗刀库中以确保刀库。当旋转停止时，刀具中心线位置和主轴中心线呈直线。

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