数控机床刀库与换刀机械手常见故障的排除方法

数控机床刀库与换刀机械手常见故障的排除方法

刀库是CNC机床存放刀具的地方。刀库是盘式刀库和链式刀库库的形式。换刀装置有两种类型的机械手交换，无机械手交换。它用于在主轴和刀库之间更换刀具。机械手换刀结构快，无机械手的换刀结构简单，而且价格低廉，但换刀时间稍长。 。

由于机械机构的复杂性和刀具更换器的频繁使用，刀具更换器和刀具更换器是CNC机床更可能发生故障的部件。

刀库和刀具更换器的常见故障是刀库不能旋转或旋转不到位，刀套不能夹紧刀具，机械手夹不稳定，或机械手运动错误太大了。刀库和换刀装置还配备有机械原点和位置检测装置，由于电气原因，刀库和换刀装置存在许多反馈误差。刀库和换刀装置更换失败的原因主要是机械结构的磨损和电气元件的松动引起的，并且与组件的调整有一定的关系。

刀库和刀具更换器的常见故障和故障排除方法：

 1，刀库不能转动

电动机轴和刀库的转轴联轴器松动。排除方法：拧紧联轴器螺钉。

 2，PMC无输出

I / O接口板继电器被禁用。补救措施：检查PMC对应的接触信号。

 3，刀库不旋转

传输机制存在错误。补救措施：调整传动机构。

4，刀具从机械手中脱落

（1）机械手夹紧环损坏或无弹性。补救措施：更换夹紧环或重新调整。

（2）工具超重。补救措施：选择合适的工具。

 5，刀具交换时掉刀

机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀。排除方法：调整机械手臂使手臂爪抓紧刀柄后再拔刀。

6、机械手换刀速度过快或过慢

换刀气缸压力太高或太低或换刀节流阀开口太大或太小。排除方法：调整换刀气动回路压力或流量。

 7、刀套不能夹紧刀具

（1）刀套上调整螺钉松动，或弹簧太松造成卡紧力不足。排除方法：顺时针旋转刀套两边的调整螺母压紧弹簧。

（2）换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点产生变动。排除方法：操作主轴箱运动回到换刀位置，或重新设定换刀点。