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伺服电机刀库

发布时间:2019-06-21 点击次数:2065


使用伺服电机作为刀库电机,具有可控性强、定位准确的特点。可以根据需求实施操作。主要动作分为以下两种类型:

 1.PMC轴控制:

 利用伺服电机的PMC轴功能,换刀操作完全由PMC实现。从作用的角度来看,伺服轴是PMC轴,而不是数控控制轴。编程更复杂,需要更多的技术人员。

 2、宏程序实现

 宏程序用于实现刀具更换。电机的主要动作和时序安排完全由数控程序实现,PMC仅起辅助作用。伺服电机是数控控制轴。使用宏程序实现刀库操作很容易理解和阅读。

 对于斗笠式刀库固定换刀,宏程序实现方法更简单,如下所述。

伺服刀库

 二、宏程序实现:

 圆盘刀具库电机是为旋转轴设置的,以360度的循环显示。数控设置参数要求如下:

 1006#0=11006#1=0(旋转轴设置)

 1008#0=11008#2=11260 = 36000(坐标360度循环显示)

 宏程序实现时有很多方法,对于增量式编码器电机和绝对式编码器电机,实际编程要求对找刀方法有所不同。

 电机编码器不同:

 1.绝对编码器电机:

 由于电机的坐标由电池保持,对于固定的刀具库,也就是说,每个刀具在刀具库中的位置是固定的,并且有固定的坐标值。因此,在找刀时,数控只需要去相应的机械坐标位置。

 你可以找到相应的刀位,并掌握松刀操作。

 2.增量编码器电机:

 由于电源故障导致电机坐标丢失,要求刀库电机在每次启动后归零,以固定每个刀具位置的特定位置。同样,在归零后,数控只需在找刀时转到相应的机械坐标位置。

 设置查找相应的刀位,并掌握松刀操作。

 找到刀具有不同的方法:

 1.就近找刀:

 因为刀库电机是旋转轴,所以可以通过设置旋转轴参数来执行最近的旋转刀具搜索操作。

 设置参数:1008#1=0(在附近旋转)

 

龙利刀库,15年专注刀库定制研发生产,致力于为机床提供更高效、稳定、优质的刀库厂家。每款刀库都按机床结构和尺寸定制生产,100%正确安装。现已服务全国超过1000家各型机床。

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