伺服电机刀库

使用伺服电机作为刀库电机，具有可控性强、定位准确的特点。可以根据需求实施操作。主要动作分为以下两种类型:

 1.PMC轴控制:

 利用伺服电机的PMC轴功能，换刀操作完全由PMC实现。从作用的角度来看，伺服轴是PMC轴，而不是数控控制轴。编程更复杂，需要更多的技术人员。

 2、宏程序实现

 宏程序用于实现刀具更换。电机的主要动作和时序安排完全由数控程序实现，PMC仅起辅助作用。伺服电机是数控控制轴。使用宏程序实现刀库操作很容易理解和阅读。

 对于斗笠式刀库固定换刀，宏程序实现方法更简单，如下所述。

 二、宏程序实现:

 圆盘刀具库电机是为旋转轴设置的，以360度的循环显示。数控设置参数要求如下:

 1006#0=1，1006#1=0(旋转轴设置)

 1008#0=1，1008#2=1，1260 = 36000(坐标360度循环显示)

 宏程序实现时有很多方法，对于增量式编码器电机和绝对式编码器电机，实际编程要求对找刀方法有所不同。

 电机编码器不同:

 1.绝对编码器电机:

 由于电机的坐标由电池保持，对于固定的刀具库，也就是说，每个刀具在刀具库中的位置是固定的，并且有固定的坐标值。因此，在找刀时，数控只需要去相应的机械坐标位置。

 你可以找到相应的刀位，并掌握松刀操作。

 2.增量编码器电机:

 由于电源故障导致电机坐标丢失，要求刀库电机在每次启动后归零，以固定每个刀具位置的特定位置。同样，在归零后，数控只需在找刀时转到相应的机械坐标位置。

 设置查找相应的刀位，并掌握松刀操作。

 找到刀具有不同的方法:

 1.就近找刀:

 因为刀库电机是旋转轴，所以可以通过设置旋转轴参数来执行最近的旋转刀具搜索操作。

 设置参数:1008#1=0(在附近旋转)

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